Garmin GPS 居然可以生出 RINEX 檔

millerliu

http://artico.lma.fi.upm.es/nume ... io/async/node3.html

RINEX是測量級GPS拿來進行後處理以達到1cm精度的奇招, 現在看到外國網站居然讓Garmin GPS12古董機也有這個功能, 站上大大如果有後處理相關精密星曆資料的話, 趕快去試試看.

他的使用心得 :  ( 可惜沒看到精確度提升多少)
Of course, since our knowledge of the Garmin undocumented binary protocol is poor and mostly guesswork and since my particular knowledge of RINEX files was acquired during a weekend, it is quite probably that some problems will appear. Nevertheless, I have done some preliminar tests, and the results are ok, so that I know that I haven't done any mayor blunders with the RINEX formatting and that the raw data extracted from the GPS12 that I put into the Rinex file is meaningful.

http://www.google.com.tw/search? ... a=&aq=f&oq=  居然還有不少同好研發的類似軟體.

[ 本文最後由 millerliu 於 2008-9-30 09:20 編輯 ]

magellan

以我用Trimble GPS經驗，精度要想達到inch level，就必須靠接收地面站的differential correction signal來達成，如果收不到差分站的訊號，trimble這樣的專業機也沒什麽精度可言。所以，生成RINEX檔應該還是擺脫不了GPS本身的限制的。。。。

millerliu

RINEX檔自然就是要借重後處理的神功啦.

我近日一直再找單機單頻即時定位的精準度相關研究資料, 似乎只有單頻虛擬距離及電波相位兩者處理方式的GPS比較會有好一些的精確度, 不然就是等待Galileo問世, 藉由更多的衛星來強化性能.  

您用的是Trimble雙頻機嗎, 還是單頻手持機?  即時單點定位精度如何呢?

magellan

http://www.trimble.com/geoxh.shtml
我用的就是這一款。沒有外接天線的時候，real-time accuracy只有保證到一呎以內，但是如果當時有differential correction signal, 回去用他們的software處理過之后（就是download那些差分站的資料，然后運算），可以達到inch level.。美國現在基本上到處都可以收到那種correction signal （CORS），所以還是蠻方便的，省掉很多測繪的工作

http://www.ngs.noaa.gov/CORS/

millerliu

原文由 magellan 於 2008-9-30 21:49 發表
http://www.trimble.com/geoxh.shtml
我用的就是這一款。沒有外接天線的時候，real-time accuracy只有保證到一呎以內，但是如果當時有differential correction signal, 回去用他們的software處理過之后（就是d ...

這樣的單機單點定位精度實在很羨慕, 看了datasheet居然發現這是一台雙頻GPS!  subfoot accuracy是在沒有接收WAAS, DGPS訊號的情況下達成的, 夠了!  就看誰有USD5300了!

請問: 單機測量您都是測量多久時間呢?  加上WAAS, DGPS訊號時精確性會提高為多少? datasheet提到關於accuracy的數據是可靠的嗎?

magellan

收訊良好的話，記錄一個有效的定位，一般只要十幾秒時間。每次定位的時候GPS會有好幾個reading，最后定位的結果是取平均值。你可以設定每次定位要幾個reading，次數越多就越就久。當然太多也沒意義，這個巨無霸PDA舉著也是夠累的 。至于精度，我只是個user，沒辦法驗證。但是如果沒有CORS訊號，我基本會選擇放棄使用這個GPS，因為每次reading相差太大，感覺很不可靠。。。我用這個gps主要是做一些pipeline的示意圖，subfoot已經夠用。還是要看個人的要求啦。

jason204

原文由 magellan 於 2008-9-30 21:49 發表
http://www.trimble.com/geoxh.shtml
我用的就是這一款。沒有外接天線的時候，real-time accuracy只有保證到一呎以內，但是如果當時有differential correction signal, 回去用他們的software處理過之后（就是download那些差分站的資料，然后運算），可以達到inch level.。美國現在基本上到處都可以收到那種correction signal （CORS），所以還是蠻方便的，省掉很多測繪的工作

國內的內政部國土測繪中心也有類似像CORS的即時動態定位系統，名叫e-GPS即時動態定位系統，在RTK(Real-Time Kinematic )的定位精度是2公分，在網路化的即時動態差分定位(Differential GPS，DGPS)的定位精度大約為50-60公分，目前在臺灣及各離島地區在任何地方，任何時刻，只要可以同時接收5顆GPS衛星，都可以透過GPRS，3G，WiFi，WiMax等無線通訊傳輸技術，在短短的30秒內就可以定位，但可惜目前只提供測繪業申請使用，不對一般民眾開放，入口網站的網址為http://www.egps.nlsc.gov.tw

[ 本文最後由 jason204 於 2008-10-2 20:34 編輯 ]

jason204

原文由 millerliu 於 2008-10-1 18:49 發表


這樣的單機單點定位精度實在很羨慕, 看了datasheet居然發現這是一台雙頻GPS!  subfoot accuracy是在沒有接收WAAS, DGPS訊號的情況下達成的, 夠了!  就看誰有USD5300了!

請問: 單機測量您都是測量多久時間呢?  加上WAAS, DGPS訊號時精確性會提高為多少? datasheet提到關於accuracy的數據是可靠的嗎?

個人認為在沒有差分修正訊號的支援下，要達到30公分的定位精度是非常困難的，一般而言，以Trimble XH這種單頻(L1)的接收器，不做差分修正的話，在沒有SA效應的情況下，幾公尺的誤差還是跑不掉的，原因是GPS衛星訊號經過大氣層的電離層，對流層誤差，衛星軌道誤差，衛星及接收儀的時鐘誤差，多路徑效應等，都會使得GPS的定位雜訊擴大，所以需要用差分修正(即把相同誤差消掉)這樣的相對定位技術來提高定位的精度

延長測量的時間，個人不覺得可以有效提升單點定位的精度，了不起這些重複性的定位坐標成果只能增加一點對定位結果的信心罷了(也就是提高可靠度)，但是在經濟效益來講，就比差分定位遜多了，所以目前還是建議不要對純粹的單點定位精度，抱著太多的期望，除非精密單點定位(PPP)的技術及相關的基礎建設都發展成熟了，或許還有些可能，如要講到這樣的定位技術，那可又是長話一篇(簡單的講，PPP就是有人先把定位誤差算出來後，再傳給您做修正，而不是像差分定位技術是用消去的方法)

datasheet提到關於accuracy的數據一般而言都是屬於理想狀態下的實驗室數據，要買的時後參考一下可以啦!!!

[ 本文最後由 jason204 於 2008-10-2 20:32 編輯 ]

millerliu

原文由 jason204 於 2008-10-2 20:26 發表
個人認為在沒有差分修正訊號的支援下，要達到30公分的定位精度是非常困難的，一般而言，以Trimble XH這種單頻(L1)的接收器，不做差分修正的話，在沒有SA效應的情況下，幾公尺的誤差還是跑不掉的，原因是GPS ...

Trimble GeoXH 是雙頻機L1(code/carrier), L2 carrier,  可接收GPS及WAAS,  價位: USD5700.  此機還能外接GSM裝置進行VRS, eGPS訊號接收.  http://www.palmislife.com/thread-89097-1-1.html  有其他手持專業GPS匯總資料.

這也是我對其30cm accuracy有興趣的原因,  不知道可否達成此高精準度? 關於單機定位精確度的問題, 我近日在密集翻閱論文中, 有幾篇是專門研究此議題, 待有初步結論再與你請益.   其實我最關心的是到底單機即時定位(不管是單頻或雙頻, Code/carrier, C/A碼或P碼)可以精進到何種地步, 如果您有這方面心得還請開示.

目前看到若干測試文章都是在2002年的  http://www.fs.fed.us/database/gps/gpsusfs.htm  ,   因此許多Trimble新技術都尚未應用, SirF高感度晶片也尚未問世, 由於Garmin GPS官方宣告accuracy也從15m降到10m(95%), 而我實際測試的結果也顯示有進步不少: 6m (95%), 因此我才會相信專業GPS應該會更好, 更何況XH是L1, L2雙頻, code/carrier來測量!

[ 本文最後由 millerliu 於 2008-10-3 18:38 編輯 ]

jason204

原文由 millerliu 於 2008-10-3 16:26 發表

Trimble GeoXH 是雙頻機L1(code/carrier), L2 carrier,  可接收GPS及WAAS,  價位: USD5700.  此機還能外接GSM裝置進行VRS, eGPS訊號接收.  http://www.palmislife.com/thread-89097-1-1.html  有其他手持專業 ...

謝謝提醒GeoXH 是雙頻機，只是它沒有L2的code觀測量，到底還是有些遺珠之憾，不過個人認為 L2 carrier應該可以輔助提升定位解算的精度，所以Trimble公司才會大張旗鼓的說real-time及後處理(posr-processing)的定位精度在經過差分修正後可以達到30公分(使用內建天線)及10公分(使用大地測量型Zephyr天線)，不過還是有點"老王賣瓜"的嫌疑，至少在臺灣如果按照備註欄所列的條件情況，可不可以得到相同的精度，還是個問號，但有一點可以確定的是，台灣的代理商或經銷商是不會去做這樣的驗證的

依照目前GPS定位精度，單機定位不借助外來資訊輔助要達到30公分的精度，基本上可以說是達不到的，就拿Trimble公司最新，號稱最先進，也最貴(List Price 新臺幣150萬元)的R8 GNSS接收機也無法達到這樣的精度等級，但是未來如果可以成功整合多星系統，如加上GLONASS，Galileo，北斗星．．．．等，或許會有希望"接近"這樣的定位精度等級

millerliu

http://etdncku.lib.ncku.edu.tw/E ... =etd-0825108-142925  與 http://etdncku.lib.ncku.edu.tw/E ... =etd-0806108-223044 這兩篇是近日發表的多衛星系統模擬, 希望精度可以接近我的想法. 感謝您的說明, 原來單機即時定位這麼不容易!