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回覆: 唉呀呀..缺水了
補充說明一下:
速度的精確度為何這麼高呢?
您如果仔細讀一下所有 GPS 的規格, 您會發現位置的誤差最大,
S/A on -> 100m
S/A off -> 25m
DGPS -> 5m
可是居然速度的精確度, 在以上所有狀況都是 0.1 knote or 0.1 km/hr
Why?
原因在於 GPS accuracy 有三個特性,
Predictable - The accuracy of a radionavigation system's position solution with respect to the charted solution. Both the position solution and the chart must be based upon the same geodetic datum.
Repeatable - The accuracy with which a user can return to a position whose coordinates have been measured at a previous time with the same navigation system.
Relative - The accuracy with which a user can measure position relative to that of another user of the same navigation system at the same time.
所以, 在計算速度時, 等於求 delta D / delta T
delta D = 位移
delta T = 時差
這些誤差就被消去了, 只剩下系統本身 timing 的誤差 (極小, 數 uS)
至於為什麼會感覺 GPS 反應比較慢, 主要是目前大多數 GPS Receiver
求解是每秒做一次 (少數是 0.1 sec.), 得到的值再透過 RS-232 等
interface 傳出, 所以得到的值通常都是上一秒鐘的結果, 在加速的
過程中比較無法及時反應現狀.
這種感覺就像使用數位電表和類比電表讀取數值的差異... ^_^
Fox |
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