GPS 系統雜談

krisher

GPS 設備低價化和多樣化的現在, 加上大家漸漸開始重始出遊,
在車上裝 (或 放)一部有導航能力的機器, 也隨著 SUV(LSUV) 的普及而增加.
甚至是騎腳踏車騎機車都能弄一部在上面玩玩.

好吧, 最基本的. 一部能接收天上衛星訊號的接收天線, 加上一個能解析數據並顯示出來的裝置,
再配上方便的界面和台灣地圖圖資, 就可以很方便的帶著我們到達目的地.
這裏提到的就是一部 GPS導航設備所具備的三大部份--接收器, 機體本身和軔體(地圖圖資和導航核心程式)


首先提到的是接收部份. 常聽到什麼 sirf III, 就是指接收器, 這部份影響的是接收精度.
當然有接收裝置就一定有天線, 市售的接收器幾乎都內含天線, 有的天線還能用延長線外接出來.
衛星訊號只能收不能發, 可別以為在車上放個 gps 什麼的, 就能在別的地方打開接收器知道車在哪兒.
這種事要辦到也可以, 只不過要加上 GSM (或其它遠距通訊發射設備) 來做中介,
把車上收到的衛星數據 (那是一串串有特定意義的字串) 轉送到第三方,
這樣第三方才能利用那些數據來解讀位置.

GPS 訊號是用方向/方位和相對速度來計算目前經緯度座標, 而且訊號很弱,
以往只要在接收天線上方有車頂或含金屬障壁的隔熱紙就會收不到,
現在的接收器多半還能參考 "四面八方" 的反射回波 (就是雜訊啦) 來定位.

至於接收器要怎麼和機體連結? 這花樣就多了.
紅外線, SDIO, CF, PCMCIA, RS232, 藍芽, USB(轉 RS232) 等等, 族繁不及備載.
當然也有的機種, 把接收器做成一個模組裝在主機機體內, 或乾脆和主機電路整合一起.


第二部份就是機器本身. 算是平台吧.
這種東西就很多了. 有的是用 PDA, 有的是用手機, 有的用特化的 PDA或專用硬體, 有的用 nb 等等.
它就是單純的計算和顯示. 有的 gps 設備會慢半拍, 除了都卜勒效應 (現在的接收器多半都能克服) 或訊號差之外,
也有可能是機器本身讀地圖圖資太慢, 或者是運算速度太慢所致.
反正這機器就是負責顯示, 手機/PDA/NB/外接螢幕等等都只差在程式運算速度和螢幕大小/解析度.


第三部份是軟體(軔體).
軔體當然就是圖資和操作介面. 台灣圖資大家都差不多就那幾家, 但是解析圖資的軟體就有差.
有的軟體支援自己用掃瞄器或其它方式抓圖檔後, 定好參考座標點也能導航. 軟體本身只負責把
接收進來的數據轉成座標, 然後 overlay 在使用者自己掃的圖檔上. 當然這種導航也沒什麼所謂設定目的地,
就是紙地圖強化版-- 能顯示自己位置的紙地圖, 作用和一般紙地圖完全沒兩樣, 頂多加個會記錄經過的路線.


市面上各式消費性導航機, 有所謂的 "車機" 和 "掌上機".
它們最大的差別就是, 車機上有陀螺儀, 裝在車上時, 需要加裝一條車速線以便讀入行車速度等資料,
這類機種就只能裝在固定區域 (配合車速線), 部份車種因車速線種類還會有安裝問題, 也不能下車就拆著走.
這種以 GPS 為大方向, 陀螺儀為細節修正的裝置, 精度可以強到能準確知道行駛在車道的 "第幾線道".
(當然這需要精度高的圖資配合), 就算車子進了隧道也能正確定位 (利用車行速度和姿勢計算).
有的車機不需要裝車速線, 那種車機就和一般掌上機完全沒兩樣.

Larry

難得的概論文章，建議入門者、進階者都來看看。

jason204

GPS的基本定位原理是利用GPS接收儀接收GPS衛星發射的L頻段無線電訊號(基本頻率：10.23Mhz、L1：1575.42MHz、L2；1227.60)，經由接收儀解碼後,解調為電碼及載波相位二種不同型式及不同精度等級的觀測量，因GPS基本上所量測的數據為GPS衛星到地面天線間之距離，所以透過"光速×時間=距離"及"波數×波長=距離"等簡單的距離公式,就可以求得每一顆衛星在任一時刻與地面天線間的距離，又因衛星廣撥出來的訊號中也同時傳送每一顆衛星廣播星歷資料，也就是可以獲得每一顆衛星在任一時刻的空間位置(WGS84坐標)，所以只要同步觀測3顆以上GPS衛星,就可以同時獲得3組空間距離，此時就可以利用空間後方交會法,求得該時刻地面天線的WGS84坐標，也就達到所衛定位的目的。所以GPS誤差產生的原因，簡單的說，就是與衛星本身及接收儀上的時鐘誤差、衛星的位置的準確程度、衛星的幾何分布狀況、衛星訊號通過大氣層產生的電離層及對流層延遲誤差，及是否接收到反射波之多路徑效應等(Multi-Path)等等，都有很大的關係,這也就是目前在單點定位為什麼只有數公尺到數十公尺的精度(SA off)，如果要提升精度,就必須要做相對定位，例如C/A電碼的DGPS差分可以到公尺等級精度，採用雙頻載波相位觀測量進行RTK(Real-Time Kinametic)可以達到公分等級的定位精度(一般測量工作才會有這樣的精度需求)。

  GPS衛星導航就是利用GPS連續定位的特性，將每1秒所定出的坐標，展套到相對應坐標系統的電子圖資上，來顯示載具所在的位置，所以在整體的精度表現上，當然與GPS的定位精度及圖資精度有關，不過以目前單點定位的精度及圖資的精度，要車子總是馬路的車道上跑，實在是有些困難，所以在顯圖的介面上，都會加上一些"地圖匹配(Map Matching)"功能技術，這也是為什麼我們在螢幕上看到車子總是可以乖乖的在馬路上，而不會亂跑亂跳的主要原因，不過如果定位誤差太大、有時也會"凸伽"。另外如果將在外面做導航的載具位置坐標(一般都為NMEA格式)、透過如GPRS、Wi-Fi或其他無線數據訊傳輸模組，將每部載具的定位坐標及相關屬性資料，即時傳送到控制中心進行顯示及分析，這樣就可以達到即時監控的目的，這在一些車隊調度、規劃或成本的節制上，可以有很好的成效。

另外在圖資部分，根據可靠消息來源，國內將於今年開始著手建置高精度的通用版電子地圖，目前已完成規劃準備，相關在預算通後就可以馬上進行，請大家拭目以待。

在陀螺儀輔助定位部分，在不考慮成本的情況下，用它來輔助GPS訊號被遮蔽無法定位的狀態下如在長隧道中，確時是可以利用極坐標的方法，將陀螺儀的姿態、方位角及距離等資料，再與時間參數進行關連後，再透過簡單的三角函數即可求得載具再任二個相鄰時刻的位置坐標差，不過畢竟它是屬於被動式元件，不僅使用前須先進行率定，且其定位誤差會隨時間增長而快速增加，此時就需要再藉由GPS定位成果來做修正。個人曾經在1992-1993年求學期間採用價位較低的電子式羅經(Compass)配合車速器做過類似的輔助定位測試，並採用卡爾曼率波及二次線性加權演算法，來關聯及修正上述二種不同定位成果，效果還不錯，但可惜畢業後就沒有再繼續下去。

以上淺見，謹提供各位網友前輩參考。

[ 本文最後由 jason204 於 2007-3-30 18:39 編輯 ]

小酒蟲

Garmin GPS 教室：
http://www.garmin.com.tw/aboutGPS/index.htm

lifaung

原文由 jason204 於 2007-3-30 18:23 發表
GPS的基本定位原理是利用GPS接收儀接收GPS衛星發射的L頻段無線電訊號(基本頻率：10.23Mhz、L1：1575.42MHz、L2；1227.60)，經由接收儀解碼後,解調為電碼及載波相位二種不同型式及不同精度等級的觀測量，因GP ...

1.公分級,目前即時解碼還是做不到(信號會飄動,甚至跟隨天氣狀況而變動),即使是相對定位也是<=實際上,相對定位也有其極限,理想狀況下可能可以到公分級,不過那很虛無飄渺(就像某些廠商的標稱值一樣,你可能一輩子都達不到那數據)
2.GPS會有時間差,需要用第四衛星校正,負責任的廠商不會搞個三衛星就可以定位的系統<=誤差會"非常大"
3.陀螺儀應該是"非常準確"的東西,當然,廉價粗糙品不算在內

MCC

請問大家，有些GPS可以顯示所在高度

而這高度是像經緯度經過衛星訊號計算出來的，還是利用氣壓估計出來的？

lcm3647

原文由 MCC 於 2007-3-31 09:03 發表
請問大家，有些GPS可以顯示所在高度
而這高度是像經緯度經過衛星訊號計算出來的，還是利用氣壓估計出來的？

一般應該是GPS 3D定位估算出來的，而Garmin有些有內建氣壓計可以作高度校正。

krisher

原文由 MCC 於 2007-3-31 09:03 發表
請問大家，有些GPS可以顯示所在高度

而這高度是像經緯度經過衛星訊號計算出來的，還是利用氣壓估計出來的？

都是用衛星訊號估算出, 也有的用氣壓值或參考氣壓值.
不幸的是, 兩樣精度都很低.

jason204

臺灣引進GPS全球定位系統已超過20年，當初引進的目的，主要是想突破並改善學術研究及政府施政的一些測量技術瓶頸（如點對點之通視問題），所以在當時的構想，主要是應用在國家坐標系統之建立與維護、各級基本控制點的測設、地震測報、地殼變動監測及活斷層的研究等，後來因它的優點實在太多、太好用了，所以漸漸的也被應用來從事地圖繪制製、地籍、地形等應用測量領域，甚至後來與民生息息相關的產業如汽車導航、車隊監控等。說到GPS可不可以達到公分級的定位精度，我想在多年來國內的機關如中央研究院地球科學研究所、交通部中央氣象局、經濟部中央地質調查所、內政部地政司衛星測量中心、內政部土地測量局及臺灣大學、交通大學、成功大學等學術單位及政府機關，也陸續做了很多研究，學術論文及工作報告的年產量也非常大，另外像林務局、水利署等國土管理機關，近年來也大力投入相關的資源；試想，如果學術及政府部門花了那麼長時間、經費及人力，去投入高精度的測量及定位技術，如果沒有搞出一些公分級甚至公厘( mm)級東西，早就該關門了，不該再浪費納稅人的$$$。（，有興趣可以上這些單位相關網站去流灠查閱）

GPS要常態性達到公分級對某些特定對象應是相當容易的，不過這句話對一般民眾而言，可能比較無法體會【尤其是基於軟硬體價格上的考量與限制】，因為它須要許多條件的配合，例如需要採用測量級的精密定位GPS接收儀（價格由數十萬到上百萬），需要採用載波相位觀測量(單純的電碼觀測目前還達不到)，需要長時間的觀測及蒐集衛星訊號、也需要有經驗的操作人員去進行後處理方式的衛星資料轉換、基線分量計算及嚴密的網形平差計算等，這些衛星觀測資料的才能經由定位誤差修正與分析處理，獲得公分級的定位精度。另外在連續動態定位上，近年來配何國際測繪科技潮流，也有非常重要的突破，例如目前最熱門的是採用虛擬基準站的即時動態定位技術（VBS-RTK），已經被證實在臺灣地區可以同時收到5顆以上衛星且可以使用GPRS通訊連結的任合時間及任合地點，都可以在極短的時間內獲得公分級的定位精度。

前面提到3顆衛星可以定位部分，謝謝lifaung網友的指正，或許我只是表達到最基本的定位原理，因為3組方程式剛好可以求解3個WGS84坐標未知數（X,Y,Z），當然如果再接收第4、5、6、…顆衛星訊號，就可以再組成第4、5、6、…的方程式，也理所當然可達到檢核的目的，提高GPS定位的精度及可靠度。

陀螺儀確實是非常精密準確的東西，個人求學期間因考慮價格及複雜度太高，個人並無實務操作經驗，不過當初所理解的是其定位務誤差是時間的函數，所以定位誤差會隨時間增加而迅速增大，也就是說在一特定的時間內必須要進行修正，現今的硬體如何發展，是否有主動式修正功能，因個人並沒有接觸，還請各位熱心的網友提供相關資訊。

GPS的3D空間坐標（WGS84坐標系統）是由最原始的的卡式坐標系（X,Y,Z）經過坐標化算為球面坐標系（經度【φ】，緯度【λ】，橢球高或稱幾何高【h】），所以GPS的高度是算出來的，如果還要在進一步用在汽車導航上，還要再經過一個地圖投影的步驟，也就是轉換為2D+1D的圖面坐標系（縱向坐標【N】, 橫向坐標【E】）及 （測站高度【h亦為橢球高】），例如臺灣地區的圖資目前大多是採用橫麥卡托經差2度分帶投影，其定義為中央子午線為東經121度，坐標原點在中央子午線與赤道的交點，橫坐標西移250,000公尺，中央子午線的尺度比為0.9999。

【註：橢球高的數據值是以橢球面起算，與我們常講的海拔高度是由基隆平均海水面起算的數據值不一樣，其間的差量稱為大地起伏，例如在玉山地區之大地起伏值據推算約有二十幾公尺，該值一般要實施重力測量才能精確計算獲得】

以上淺見，提供各位網友前輩參考。

[ 本文最後由 jason204 於 2007-3-31 12:18 編輯 ]

krisher

其實 GPS 這種被動定位系統要精確定位, 除了它本身的訊號外,
還要加上更準確 (相對距離更短) 的參考座標才達得到.
說句實在一點的, 要是隨隨便便, 低價就能弄出一套 cm 甚至 mm 等級的定位系統,
那做導彈的都不用混了.

政府機關花一堆錢和人力, 是要強化測量出來的結果. 這個和 gps 系統其實沒什麼大相關.
而且它使用的測量方法/工具, 絕對不是只用了 GPS. 又不是說今天政府花錢弄出了
台灣用的 WAAS (現在只有日本的 #42/#50), 或是其它免費/免別的接收機的 DGPS 方案.

至於陀螺儀, 除了它有安裝水平問題, 它只能偵測姿勢. 真要當輔助還要加上移動速度 (例如車速)
才能配合 GPS 達到更精確的定位. 只有陀螺儀頂多只能知道現在轉了多少度 (二軸)或俯仰角 (三軸).
其實玩具級的陀螺儀很便宜, 有的還能加上加速度規 (wii 的把手 ), 甚至我老婆的手機上都有,
不少消費相機上也有. 用在定位上, 最大的問題是只裝上它幾乎沒什麼幫助. (當很準的電子羅盤用?)

lifaung

陀螺儀,小弟在實驗室裡面玩過的是氣浮式,實際上,只要機械精度夠高,其準度是相當正確的
(準確到你可以從美國丟核彈丟到大陸去,而且保證在誤差範圍內)

GPS本身要在特定條件下達到某精度其實不能做準,因為實際上,影響的問題更多,那些實際的經驗往往可以讓這些"實驗室結果"幹到翻
(天空中的雲霧/附近的高架橋梁/河流/湖面/水泥地/高樓群等等,都會影響其精度)
需要特定條件才能達成的,其實,EDM更容易藉由特定條件達成數十公里誤差僅公厘的精度(比起所謂的公分級,這個更準唷)

短距離內,GPS的精度很難與EDM全測站匹敵
GPS測量前必須經過計算當日的衛星分布,再來決定哪個時段進行測量,測時為90分鐘以上,必須以多點同時測量(5點以上)並進行網格計算降低誤差
才有機會達到公分級的精度(實際上高程不準,這裡指的是2D精度)
GPS的主要應用僅在"作出主測站點",之後還是以EDM為主<=這也是EDM到目前為止依然是有測量組的土木系必修課程的理由
GPS在一般民生用途上,可以問問看森林系或是做地質的,他們的應用比較多(也不需要高精度)

關於GPS的知識可以去找找看土木系測量組的GPS工程概論,或是GPS測量學來看會比較有概念
在此必須重申一次,在任何的GPS課程中,老師必定會說"GPS是個4D的測量工具",因為必須考慮時間差,沒有四顆衛星,沒有衛星上準確且同步的時鐘是無法做到誤差100公尺以內的數值的(簡而言之,根本是不可用的數據)

GPS實際上並沒有特別準,畢竟也是利用地面雷達進行空中校正後的結果,即使用加密載波進行運算,也只能說是公尺級尚準
GPS計算高程差,不如飛行載具飛行的時候進行空照,就可以直接推算出相當正確的高程差了(航空測量學)
錢夠多的話,航空機的地型雷達掃一次就有精確的結果(老美很愛用這招,地型雷達也是老美如B1/戰斧之類的主要導航方式,當然會搭配陀螺儀,有看過有導彈利用GPS定位的嗎???定位僅供參考,不能做準所以只是作確定現在在哪個位置而已 ,更別說遇到電子干擾的時候的問題)

而以最近的例子來說,喜馬拉雅山這種的高山也不會用GPS進行高度測量,而是利用雷射進行測距(其實當年地球與月球距離也是用雷射測距)

GPS使用限制相當多,實際上也沒有如很多單位宣稱的精準,不然,GPS應該已經幹掉多數的測量系統瞜<=價格上,GPS的價位並不比高精度的EDM,更別說和其他幾種的測繪儀器比,老美的GPS教課書上甚至有GPS=even a monkey could use it這類的語句(既然這麼簡單又準確,那乾脆啥都用這個來測好了 )

lifaung

原文由 krisher 於 2007-3-31 12:52 發表

至於陀螺儀, 除了它有安裝水平問題, 它只能偵測姿勢. 真要當輔助還要加上移動速度 (例如車速)
才能配合 GPS 達到更精確的定位. 只有陀螺儀頂多只能知道現在轉了多少度 (二軸)或俯仰角 (三軸).
其實玩具級的陀螺儀很便宜, 有的還能加上加速度規 (wii 的把手 ), 甚至我老婆的手機上都有,
不少消費相機上也有. 用在定位上, 最大的問題是只裝上它幾乎沒什麼幫助. (當很準的電子羅盤用?)

一般消費相機上只是加速度計,而非真正的陀螺儀
目前微陀螺儀也是很熱門的MEMS應用之一,不過暫時沒看到性能高超的成品(其實是因為小弟不作陀螺儀,比較不會主動去獲取相關產業狀況,但是一年餘前,使用MEMS技術製作出的微陀螺儀,一來無法量產,二來穩定度不是很好)

jason204

介紹一個世界著名的GPS雜誌--GPS World 的網站給各位網友
雖然是英文的網站,不過從裏頭可以擷取許多國際上GPS活動新聞,應用各種領域的最新GPS科技
及相關系統測試成果

如果您像我一樣看不懂英文,裏面也有許多精彩的圖案與照片喔!!!!!

GPS World網站首頁網址為  http://www.gpsworld.com/gpsworld/

因是新手上路,Sorry~~~Try個圖片附件上傳!!(有成功嗎?)

krisher

現在又一堆怪名詞出現了.
所謂的 "陀螺儀", 指的是 gyrometer, 它使用角動量守衡原理來偵測角加速度改變,
(替阿伯宣傳一下, 台中科博館裏有這個可以玩).
而 "加速度規" 指的是 Accelerometer, 它偵測的是線性速度的改變.
這兩者不能混為一談.

簡單來說, 陀螺儀是用來偵測水平左右旋轉角(yaw, 繞軸的旋轉量)/左右傾斜(roll)/前後傾斜(pitch)的變化;
而加速度規用來偵測直線速度改變, 所以只能用來測傾斜/震動(tilt)用.
這兩個儀器, 由於體積關係, 一般消費性 3c 用的是 gyrometer 比較多.
可以用 google 找一下 gyro-sensor, 會發現不少有趣的東西.
想看多一點這兩種儀器的介紹, 可以參考
http://en.wikipedia.org/wiki/Gyroscope
http://en.wikipedia.org/wiki/Accelerometer

當然啦, 玩具級(消費性電子產品級) 沒辦法有太多精度, 所以我的gyration 滑鼠實在不是很準,
然後 wii remote 還要搭上 sensorbar 才能做很精細的定位.
但是用到消費產品上, 尤其是搭配 GPS 定位, 這種精度算是 "神準級" 的了.

還有有人提到的 MEMS (Microelectromechanical systems) 指的是微機電技術,
用現代的菜市場名詞, 多半會把它套上 "阿這個就是奈米科技的啦".
(其實還真的有, 叫 "N"EMS, Nanoelectromechanical systems)
其實說的只是把原來大大的東西把它微小化但功能不變的技術.

在電影裏也有拍過 "聯合縮小軍" 和 "驚異大奇航", 就是以微小機器為主的故事.
想了解深入一點, 可以參考這個:
http://en.wikipedia.org/wiki/Microelectromechanical_systems

chenkl

如 krisher 所說，Gyro量測的是角速度的變化。而GPS得到的是位置。兩者
測得的東西不同，基本上無法拿來比較。Gyro跟GPS算是相輔的角色。
因為GPS只能得到位置，再透過位置的變化求得前進的方位和速度。
如果靜止不動GPS就無法得知方向了。再轉彎中因為GPS取樣頻率較慢
（轉一個彎大概只有兩三個點），方位的改變也較不準確。
因此車機使用Gyro和車速線可以得到較為線性變化的速度和方位資料，
可以更為貼近圖資。
這有點像積分和微分的關係。GPS靠位置的微分（或說差分）得到速度
和方位，Gyro和車速線則靠速度和方位的積分求出位置。

像是潛艇平常在水裡的時候就只能靠 GyroCompass 透過加速度和方位前推船位，
偶而浮上水面再用GPS修正

jason204

如果可以把GPS晶片與人工智慧做結合，也就是說如果可以讓GPS的晶片自動去學習所接收衛星訊號的狀態，

特別是在訊號遮蔽嚴重的地方，各位看官，請發揮一點想像力，想想以後的GPS會有那些功能上或是定位精

度上的突破，還有它的應用面是不是可以增加呢？


（註：不好意思～我只會丟問題，因為我也不知道答案，只是隨興而起～～）

小酒蟲

何謂「自動去學習所接收衛星訊號的狀態」？

接收器的能力早已先天註定，並不會因為任何後天的「學習」去強化功能；就像 AE86 開得再好，它註定還是不會變成法拉利。

jason204

[quote]原文由 小酒蟲 於 2007-5-21 11:26 發表
何謂「自動去學習所接收衛星訊號的狀態」？


其實我也不知如何完整地描述我的想法，現在也沒有答案，或許小酒蟲哥哥講的是對的～～～


但基本上，我對於Sirf-3晶片為什麼放在車前座置物箱或扶手置物箱中，如此直接的GPS訊號被阻隔的

狀態下，為什麼還是可以定位，雖然它的精度較差，但也不是太離譜的情況下，截至目前我仍無法得

到滿意的答案，所以我就給他突來一想，想說是不是它的晶片有接受過"模擬訓練"還是有參雜了一些

"人工智慧"的元素在裏頭，如果是的話，是不是以後在地下室或隧道裏，也都可以用這種”模擬訓練”

的方式來處理呀！！！！

poooo

內建的氣壓計在車內是否也能準確測量，或是要開窗?

liaolc

原文由 poooo 於 2007-8-30 22:08 發表
內建的氣壓計在車內是否也能準確測量，或是要開窗?

車廂內部並不會是完全密封，只是通氣通道較小，開門關門幾秒鐘內都可以達到氣壓內外平衡。

millerliu

原文由 krisher 於 2007-3-31 09:49 發表
都是用衛星訊號估算出, 也有的用氣壓值或參考氣壓值.
不幸的是, 兩樣精度都很低.

其實GPS高度計沒有你想像的這麼差, 提供cygnet前輩使用心得: ( http://www.keepon.com.tw/ActiveS ... asp?MessageID=34494 )

以個人的 60CS (Garmin 60CS手持機)使用經驗，從來也沒校正過但顯示值都在正常範圍內，
如最近測的幾座山

奇萊主 3563m ( 3560.282m)
奇萊北 3609m ( 3606.972m)
雪山 3888m ( 3885.789m)
雪山 3890m 相隔一個多月
白毛山 1526m ( 1522.104m)
屋我尾 1794m ( 1796.448m ) 如依最新重測值，921後下降 2.13m


幾乎都在5m誤差之內, 對於民用標準來說已經算是很精確了!!

mfhsieh

60CS 有內建氣壓計吧！

millerliu

正確, 60CS有氣壓高度計與GPS高度計交互校正. 我想說的是其實民用版 GPS的高度顯示已經可以滿足一般人需要了! Garmin系列中60CSx(現役), Vista HCx(4Q上市)都是這類的選擇!

我只是不知道PDA機種是否有這樣功能? 但是Garmin已經讓我覺得夠用, 尤其是在山野活動時, 需要的相關資訊都能在機子上找到.

[ 本文最後由 millerliu 於 2007-10-15 17:20 編輯 ]

krisher

原文由 millerliu 於 2007-10-15 17:18 發表
正確, 60CS有氣壓高度計與GPS高度計交互校正. 我想說的是其實民用版 GPS的高度顯示已經可以滿足一般人需要了! Garmin系列中60CSx(現役), Vista HCx(4Q上市)都是這類的選擇!

我只是不知道PDA機種是否有這樣功 ...

我看 garmin 網站, 這支不是用 "GPS 高度計" 吧?

而GPSMAP 60CS還具有電子羅盤及氣壓式高度計的功能，以輔助高地地區的使用，讓使用者就算在靜止或慢速移動的狀態下，依舊可以利用電子羅盤得到方位資訊，並藉由氣壓式高度計獲得大氣氣壓變化與所在位置的海拔高度。

它丈量高度用的是氣壓式高度計.
沒任何輔助系統的純 GPS 高度計實用性太差.