有一部這樣的車，真的很不錯

jason204

哇～原本想要介紹http://www.darpa.mil/grandchalle ... ants/Mojavaton.html這一部無人駕駛的LIDAR測量車

但是因為影音檔（.wmv）壓縮(.rar)之後還是因為檔案太大而post不上去，有請版主協助將本文砍掉吧！！！

sorry~~

[ 本文最後由 jason204 於 2008-11-14 22:38 編輯 ]

jason204

原文由 liaolc 於 2008-11-15 04:38 發表
幾年前聽過一場測量的研討會，是用雷射做3D的地景掃描產生測量資訊，不知道是不是Jason提的東西，透過雷射掃描得到的地形資訊應該就可以做道路識別用了。能做動態處理而且做出正確的反應真的是先進的技術。

用雷射即<即測繪業界所稱的LIDAR光達技術>做3D的<地景掃描>產生測量資訊，精度可以非常確實高到mm等級，目前在臺灣已經是相當普遍的技術，其3D的視覺產品也可以做的非常的精緻房仿真，現在也有些大學教授結合空載LIDAR的技術在做<3D虛擬實境>的研究，假以時日如果導航硬體及無線數據傳輸頻寬可以有重大的突破，以後的器車導航畫面不會再是用數化地圖去加值的線畫圖，而是幾乎可以以假亂真的仿真影像圖~大家可以期待看看

有興趣可到<http://140.115.110.47/gishome.htm>去看看

liaolc

幾年前聽過一場測量的研討會，是用雷射做3D的地景掃描產生測量資訊，不知道是不是Jason提的東西，透過雷射掃描得到的地形資訊應該就可以做道路識別用了。能做動態處理而且做出正確的反應真的是先進的技術。

jason204

非常謝謝提供美國國防部先進研究計畫署 DARPA 的相關訊息，其實我個人真正感興趣的是該車頂上的LIDAR光達系統即時處理的技術能力，因為手頭上拿到的影音檔案，另外還包括有LIDAR掃瞄出來的影像，看起來蠻精採的，而目前我所瞭解到在臺灣應用LIDAR技術領域，似乎大多還是在停留靜態物件掃瞄或是大範圍空載測量的應用上，了不起用後處理的方式將掃瞄獲得得的"點雲"資料結合起來，做成3D全景動畫，而國外早已做到動態而且是近即時性的點雲資訊處理~相較之下，臺灣真的還是相去甚遠啦~~

achen

原文由 liaolc 於 2008-11-14 07:00 發表
美國的無人汽車大賽已經舉行了好幾年，美國國防部贊助的樣子，

比賽進行到某一個階段還沒被淘汰的話, 國防部就有小額贊助, 然後最後冠軍的那組還可以得到美金兩百萬獎金, 還有一紙與軍方的合作合約

上個月好像是 Stanford 大學拿走了..

liaolc

http://www.brainnew.com.tw/ARTICLE/nasp2007/Popu071207.htm
美國的無人汽車大賽已經舉行了好幾年，美國國防部贊助的樣子，終極版應該會像終結者裡的天網系統那樣吧 未來像關鍵報告那樣或是機械公敵那種自動行駛汽車實現的可能性應該會很高。
現在幾家大廠已經有自動完成倒車入庫的技術，已經很炫了。