【DIY】Bit-Char-"Q" (無天線, 無段變速, 使用DigiQ RC的BCG)

Harry

我們的BC"Q"計劃終於OK了, 今天測試了一下, 性能極佳. 先貼一些圖上來.
(註: 0.6sec Flash 方向燈 circuit build in also)
  
天線不見了.....

肚子裏面所換掉的電路板....

後視, 方向燈閃爍信號己在板子上(0.6sec), 不須再用大大顆的自閃 LED....

紅外線接收模組....

Larry

哇！自行設計的電路板嗎？
Harry 兄，可以量產拿來賣了
由PIL 代理經銷如何？

阿輝

那..那顆.. IC 上面 Mark 好眼熟... @___@'''

k62000

真是厲害！職業級的！
  
那顆IC是點石科技出的嗎！
功能蠻強的

HUANGLIFU

Harry大仙，要出DIY套件嗎？？PIL又多一位大仙級的人物了！！

毒舌痞子

那塊板子還真是美麗，
跟原裝的沒兩樣ㄟ～～
有夠PRO！！

necobi

神....神人ㄚ！！！！
  
受賤貓一拜.....

哮郎

哇!哇!真是太神奇了,可~可~可以出套件嗎?

Harry

這是點石的 BC"Q" DIY套件計劃, 過幾天會在我們的網站(http://www.tapspring.com)上公佈, On-Line order US19.95/pcs
Larry 建議由 PIL來賣, 我也覺得是不錯的想法. (細節部份再議)
  
這片BC"Q" upgrade board到底有什麼優點, 經過一整天的試車之後, 歸結如下..
1. 無天線, 車子外型看起來比較舒服.
2. 無段變速, 操控性極佳, 可以做出像倒車入庫等細緻的動作.
3. 用DigiQ的遙控槍, 距離遠, 槍型握把, 手感佳.
4. 車內 ID=1,2,3,4 可自行設定.
5. 比BCG原車有更長的競跑時間, 充飽電約可行走 7~8分鐘.
6. 可用T600/T615來當R/C (使用T series內特有的 IRM, 程式正在撰寫中)
  
BCG & BC"Q" board TOP side, 板子左上方, 有兩個0603電阻位置是用來設定ID的(圖中是ID1=00)

BCG & BC"Q" board BOTTOM side, 板上同BCG一樣有6個接點, 由上而下, 分別是 [V+][ F][ B][ L][ R][G]

一對一接起來就好了....

T600 & BC"Q"

Harry

[再來一隻  BC"Q" Mario]
STEP1: Orignal Mario

STEP2: Remove 1

STEP3: Remove 2

STEP4: Cut 1  STEP5: Cut 1 OK (可省略不改)
STEP6: Cut 2  STEP7: Cut 2 OK (可省略不改)
STEP8: Solder original board away

STEP9: Solder Red/Blue/White/Black lines first

STEP10: Solder Tiny lines next

STEP11: Solder OK

STEP12: Place New board (注意IRM的連接線如何繞過柱子)

STEP13: Place Cover (蓋子會有點鬆, 用小片透明膠帶在兩側貼一下就OK了)

STEP14: Final BC"Q" Mario

Blue Sky

看完以後
我提著我的一桶口水洗澡去了...

Larry

Harry兄，五月四日台中聚會有幸看到您展示您的新發明嗎？
如果可以的話，煩請至這裡報名：
http://www.palmislife.com/cgi-bin/ut/topic_show.cgi?id=3391&pg=1&age=0&bpg=1
  
屆時我一定帶我的Digi-Q遙控槍，親身經歷一下無段變速的快感！

Harry

Larry wrote:
Harry兄，五月四日台中聚會有幸看到您展示您的新發明嗎？
如果可以的話，煩請至這裡報名：
http://www.palmislife.com/cgi-bin/ut/topic_show.cgi?id=3391&pg=1&age=0&bpg=1
  
屆時我一定帶我的Digi-Q遙控槍，親身經歷一下無段變速的快感！

  
Larry, 我先寄一片sample給你, 算是給 PIL 5/4 的 demo board.
留一下 你的收件地址 到我的 Email 來, ok!

Larry

Harry wrote:
Larry, 我先寄一片sample給你, 算是給 PIL 5/4 的 demo board.
留一下 你的收件地址 到我的 Email 來, ok!

真的嗎？太感謝了！....... ^_T
那我就不客氣囉！email今天就寄

Harry

二代 bcg其馬達的接法與一代bcg剛好相反. 下圖是bcg2的內部接線狀況.

若要改二代bcg為BC"Q", 只要將 Blue line --> F, White line --> B. 即可. 其餘不變.

Harry

BC"Q" Flash 信號的應用.
1. 左右轉的閃燈.

2. 消防車, 救護車 ... 單閃紅燈.

3. 警車... 紅/藍 交錯閃燈.

Harry

BC"Q" 三兄弟, 與 Digi-Q R/C 設定事項.

在我手上的改好的三部車裏, 二台是1.0馬達, 一台是2.6馬達. 由於, BC"Q"是用PWM的方式來控制速度, 所以在1.0馬達的狀況下, R/C調用Normal mode較為適當. 若是2.2以上, 則調用 Easy mode 會較適合像我們這種反應不佳的人操控, 若您反應敏捷, 則 Normal mode 可滿足您的速度感. ID的選定有四種, 就看車子的定義了.

另外在Digi-Q R/C上有一個左右速調整鈕, 必須設定在中間位置, 即左右速一樣, 因為BC"Q"是靠左右差速運算來決定左右轉, 若一開始走直線就有差速, 會造成BC"Q"一直固定在(左/右)轉中.

Harry

一位日本朋友來信, 介紹一個網站.
http://homepage2.nifty.com/irhack/gb-propo.html
是用GB color 來當Digi-Q的遙控器, 當然這也能用在 BC"Q"上.
  

  

Harry

Flash Signal 應用 --- BC"Q" F1 Safety Car (隨便說說版)   
用兩個3mm的LED即可搞定, 左閃0.3sec, 接著右閃0.3sec.
(西班牙站昨天剛賽完, 沒撞車, Safety Car 沒上來)

Harry

當把bcg車子改成BC"Q"之後, 有一點問題是, 原來的充電器還不能丟掉. 在這裏提供一個方法解決.
  
現在在玩具店裏可以買到像下圖的1/72模型 (45NTD)

BC"Q"放進去剛好.


把原來的充電座拆下來, 放到這個新的Docking station 上.

最後再把充電線路(後補)與電池塞到底座下, 應可做一個不錯的Docking & Charging station.

哮郎

昨天發現 Larry 的Bit-Char-"Q轉變時的速度變的很慢
是不是電壓不足的關係???

Harry

哮郎 wrote:
昨天發現 Larry 的Bit-Char-"Q轉變時的速度變的很慢
是不是電壓不足的關係???

那是Digi-PROPO 故意的, 原來的Digi-Q系統假設 左/右速度各 100, 在轉彎時, 左右差速會產生外, 並且會調降速度. BC"Q"其實什麼也沒做, 只取 (左+右速度)/2 當作速度的輸出而已( 通常會小於 100).
  
轉彎降速在現實開車也是合理的
  
日本方面的users, 對BC"Q"試車的評價是, 一部容易操控的 CITY CAR. (不是RACING CAR)

Larry

轉彎時變慢是Digi-Q的特性，
就由降低一個輪子的轉速來達到轉彎的目的
所以BC'Q'也繼承了此電路的特性
轉彎時候使得前進速度變慢一些
  
不過話說回來，我原來的BCG已經是老車了，
電池特性確實差了一些，
就算全速前進也開不到原來新車的速度了
可能是因為如此才有無力的感覺
這個特性在剛剛充完電之後的表現，
和跑過一陣子之後的情形一比較，就有很明顯的差別
  
如果我換一輛新車子來改，應該會好很多

Harry

這個電路提供定電流充電機制, 當Docking時, 開關OFF.
當charging時, 開關先ON, 但此時LED還不會亮, 要上了負載(車子)才會亮, 並開始充電. 此電路並無45sec timer, 所以要充多久都可以, 一般來說只充45sec, 電池是不會飽的. 3V 電池最好找扁平狀的, 較容易放到底座下, 有一種無線電話用的還不錯.
  
另外, 有朋友反應, 車內的漆包線並不好處理, 點石(TapSpring)即日起提供改BC"Q"服務, 不另收費, 需要的人請直接Call 02-27017590, 約個時間, 把小車帶來, 10分鐘搞定.

Larry

Harry兄真的決定要進軍玩具界了？

Harry

Larry wrote:
Harry兄真的決定要進軍玩具界了？

不好意思, 後天推一個 omniPPK adapter, 玩歸玩, 不會忘了 Palm的用戶的 .....