[交流] 探討失控的原因『NO控!』......

alexwutw

探討失控的原因
    『NO控!』......相信這一句話是每個玩遙控模型的惡夢。無線電波干擾所造成的失控事件，無疑是遙控模型迷們的最大惡夢，失控所造成的意外事件，更可能會波及他人生命財產安全!這樣的問題你能不注意嗎?其實只要有正確的理念，『失控』的意外是可以被避免的。
何謂『失控』?
    所謂的失控就是遙控模型『失去控制』 ，一般玩家習慣稱之為『N0控』 。如果你正在遙控模型場合，尤其是飛行場，當你聽到有人高喊『N0控』時。這時候給你一個良心的建議，不要好奇看熱鬧，趕緊找個掩蔽物躲起來吧!因為接下來所要上演的戲碼要不『千裡尋機記』 、要不就『目擊現場』 ，更可能是『目睹命案現場』 ，這樣一說你就知道『N0控』有多恐怖了吧!
模型科技隨著時代進步，現階段的遙控器的效率比起以前可說是前輩的改善，因此因為遙控器效率不佳而造成失控的原因幾乎已經很少見了!多半是人為的疏忽所造成，遙控模型屬於高精密的機構，只要有一個環節稍有疏忽，都很可能會引來電波的干擾而造成失控，所以這部分不可不注意。
但是『失控』並不代表只有『電波干擾』而已，人為的疏忽，錯誤的組裝都將是失控的主因，現下就帶您一同來探討『失控』的原因。
失控的原因:
    遙控模型又稱之為『科技模型』 ，所使用的電子設備也是屬於精密的電子器材，操縱的過程首先由操控者的腦袋告訴手指頭該怎么去操作，遙控器的撥杆訊號經由電腦遙控器的CPU整合操作者的訊息加上本身的設定之後運算成為一串資訊，由發射模組發射，最後由機體接收後將訊號轉為伺服機動到的一定是盡全力的挽救，當時所發生的狀況也大多因為緊張而不會去注意到失控的原因，失控後的機子多半是摔個稀巴爛!要從這一堆殘骸裡頭也無法找出真正的原因，因為強力的撞擊可能使所有的機件都造成損壞，即使發現開關在無形中關閉，那也可能是因為撞擊的力倒所導致的。
我們像許多資深玩家詢問本身失控的情形，將收集到的資料做整合之後做出以下結論，一般來說失控的原因不外乎以下幾種︰
1. 相同頻率電波干擾
2．機體本身零件松脫
3. 配線不當
4．電子零件故障
5．電池沒電
6．環境原素(氣候、環境雜亂)

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1. 同頻率電波干擾
    這可說是最要不得的一項人為疏失，到模型場合裡頭的第一件事情就是要先詢問在場的同好們遙控器頻率是否與自己相同，避免掉頻率重疊造成干擾，這是每個遙控模型玩家所需要注意的基本禮儀。
然而在飛行場上更是碰到過一些奇特理念的人不願意告知頻率，不喜歡問他人頻率等等，甚至出現許多令人百思不解的理由來與頻率電波大玩”捉迷藏” 。
●現象1︰我所使用的是『特殊頻率』，所以根本不用問?
這一類朋友多半是資深玩家，甚至也有號稱高手中的高手的，自認為本身所使用的『特殊頻率』不可能與他人頻率相同，所以不會問，也不會告訴他人自己頻道為何?
其實在遙控模型的界的一大步，在現代無線電科技中只能算是一小步，『電波』這種東西國家視之為『國家資源』 ，所以會有嚴格的電波管製，將不同用途的電波加以區分，讓電波的使用更安全更有效率。
從無線電波的觀點裡頭根本就無所謂的『特殊頻率』 ，更何況工業量產的環境之下，有一就有二，又何來『特殊頻率』呢？
●現象2︰花錢買心安?頂級遙控器，性能頂級不受干擾?
這一類同好通常是花大錢買頂級遙控器，認為花大錢買的遙控器就是在眾多模型同好當中層於最高位置，認為頂級的遙控器不可能受到廉價的遙控器干擾，要受到干擾也只有別人會出事，不會輪到自己身上!
這樣的說法還真不少，但是現階段的無線電技術如此發達，遙控模型所使用的發射機所發射出的功率幾乎都是相同，不會因為遙控器是不是『頂級』來決定發射功率的大小， 『頂級遙控器』的意義是指『多功能、電腦化、人性化』 ，但從沒有一家遙控器廠商敢打出『高功率』的字眼，這樣子你們懂了嗎？
●現象3︰頻率旗當裝飾品?掛著是為了耍帥!?
一般新購買的遙控器都會附有頻率旗，不同的頻道有不同的顏色的頻率旗，並且會標示出該遙控器的頻率，自己的頻率可以很輕易的讓大家知道，而且還可以當作風向旗使用，可說是一舉兩得。這種模式在國外相當普遍，而且效果也相當顯著，但國內玩家多半是掛個布條當當風向旗，當當遙控器的“手機吊飾” ，掛在遙控器上“耍帥”罷了。
●現象4︰天空如此廣，頻率如此多，不會那么倒楣啦!
有些人面對看不見的電波，自然就沒有所謂的憂患意識，認為頻率如此多，不會那么倒楣輪到他，更何況飛行場上人這么多，自己又是個內向保守的人，該如何像眼前這一些前輩們請教頻率呢?往往先開啟接收器看看遙控模型有沒有動靜?如果沒動靜就代表沒有人與他同頻率，就這樣上天跟他拼了!如果這樣子都沒事的話還真的是老天保佑啊!
以筆者親身的例子，數年前筆者使用某廠牌的10動作遙控器，直升機也是當前頂級配備，飛行場約150公尺外是一座越野車場，當時周遭都沒有任何同好，當下就發動引擎飛上天去，當執行內筋斗到達頂點時發生了失控現象，由於當時有設定失控保護，在PCM鎖死之後呈現出保護狀態，機體回到停懸時的設定狀態，這樣的情況發生了約2秒鐘，接著恢復操控，第一個反映就是先將機體回正降落，當機體回正之後又發生PCM鎖死狀態，就這樣斷斷續續的操控，每次失控的間斷都在2─3秒之間，看看周遭圍觀的觀眾眾多，如果勉強降落一定會造成危險，為了顧及人員安全，只好將直升機往前推，墜落在遠離人群的地方，結果是掉落溪中以悲劇收場，西裝全毀、該壞的都壞了，泡水的也不敢再用了。
而這一次的失控事件主要原因是因為距離我150公尺遠的越野車場裡，有人的槍控3動作PCM遙控器與我的10動作遙控器頻率相同所導致，這時候我再也不敢相信『頂級遙控器、頂級性能』了。
看完以上這些內容是不是就可以知道，要安全的玩遙控模型是必須要靠大家一起來努力的!你還敢心存僥倖嗎?

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2. 機體零件松脫
    這樣的失控情形特別容易發生在直升機上，起飛之前必須好好的檢查每一根螺絲的松緊，千萬不可掉以輕心，如果螺絲在飛行途中松脫的話，零件便無法確實固定造成脫落，如果是旋翼頭上的螺絲松脫的話，那通常只有以摔機收場，筆者曾親眼看見一架直升機在飛行途中主軸固定螺絲松脫，結果整個旋冀頭與機體分家，機主當場傻眼，而直升機下場自然就是爛兮兮!這是因為零件脫落所造成的失控。
螺絲松脫還有另一個潛在的危險性就是產生『高周波震動』 ，簡單來說就是機體在運作時產生了眼睛看不見的震動，不要以為眼睛看不見就沒關係，高周波震可說是一項隱形殺手，它可以使運作中的機體零件在無形中產生裂痕，甚至斷裂，最常碰見的就是直升機飛一飛之後尾管斷裂，螺絲無故斷裂等，而這一樣無法以肉眼判斷的隱形殺手更是造成電波干擾的元凶之一，
因為松脫而無法確實固定的零件在運作過程中產生的高周波震動，也是一項造成電波干擾而引發失控的主要原因。無論哪一項遙控模型，在上場前做好確實的檢查是一項必要的工作!
避免高周波震動不僅僅是要檢查各部分的零件螺絲，零件的平衡也是很重要的一項環節，以直升機為例，兩邊的主旋翼重量如果誤差1公克以上就會產生高周波震動，所以做好精確的平衡是一項重要的工作。
3. 配線不當
    只要是遙控模型都有一大堆的電線，這些通常是伺服機、天線、陀螺儀等等的訊號線，這些線路的配置可不是隨隨便便亂丟一通的就可以了，弄得向盤絲洞一樣亂七八糟的看起來也不舒服。不僅如此，配線不當也是造成失控的原因之一喔!
在模型的世界裡頭，被列為最高級的材質莫過於碳纖維接著是鈦合金、鋁合金等等，而碳纖維是許多人所向往的高級材質，但許多人卻不曉得，碳纖維材質也是一項造成失控的原因!因為碳纖維本身具有導電性，並且有隔絕電波的特性，這樣的情況容易發生在直升機、滑翔機、F3D競速飛機身上，這些模型的共通點就是大量的使用碳纖維製品。而發生的情形多半是飛機到達某一個角度或姿勢時會產生短暫的失控現象，這很可能就是因為碳纖維所產生的隔絕電波現象，所以無論如何務必避免電線以及天線直接碰觸到碳纖維材質，天線最好以外露的模式來安裝最為保險，千萬不要因為美觀而將天線藏在許多零件之內。
另一項需要注意的地方是就是伺服機的配線，高級的機體多以碳纖維或鋁合金製成，而配線的部分就要小心了喔!因為碳纖維板還有鋁合金的邊緣可說是相當的銳利，很可能將電線給劃破，然後藉著伺服機訊號線將雜訊傳入接收機造成失控。電子零件故障
遙控模型的電子零件有它一定的壽命，一般人都會認為電子類的東西只要設定正確、插頭插對就可以使用，但是你可能不知道，在模型的環境裡頭有許多無形的危險正在等待著你，對於電子零件的保養你不可不知!
●預防震動
無論是伺服機、接收器、陀螺儀、感應器以及最重要的開關，這些都是要盡量避開震動多的地方，因為震動可能造成電子零件內的焊接點脫落造成故障，接收經體內的石英震盪體也有可能會被震碎，而伺服機也會因為震動而加速老化，也使的陀螺儀感應器產生錯誤的判定。
●電源開關的問題比想像中的多
許多人會面對失控都會先聯想到接收器老化、電波干擾等等，即使更換全新的接收器也同樣的發生失控。但是你可能不知道模型機體上的電源開關很可能就是失控的主謀。
電源開關是屬於一個封閉式的設計，構造也很簡單，使用金屬片與簡單的滑軌構造所組成的一個簡單的開關。而為了方便使用在遙控模型上，現下的開關設計上都會多一個充電用的插頭，也是透過簡單的配線來對電池進行充電。
開關的老化︰也正因為現代的科技進步，接收器電池不在像以前一樣只能慢速充電，快速充電幾乎已經是現階段的主流，所以常常可以看到同好到了模型場合才對機體進行充電的動作，有時甚至為了更快速的進行充電，而毫無考慮的使用2Ah一3Ah的電流進行快充，雖然快速方便，但也無形中對電源開關造成了損害。
大電流的流動會加速金屬的老化，這當中包含了電線與開關簧片，會造成加速氧化的現象，最明顯的部分就是金屬的部分會變黑、甚至出現綠色的銅鏽，而這就是造成電流無法順利透過的主要原因，而這樣的開關你還敢用嗎?
●外來的影響
沙塵對於模型引擎是被列為致命的敵人，那對於電源開關來說就是一個隱形的殺手，因為你不曉得它什麼時候會展開攻勢?在電源開關上最常碰見的問題就是有沙塵進入開關之內造成接觸不良所導致失控的主因。另一項原因是在開關滑軌上卡上小石子，使的開關無法確實固定在開啟的狀態之下，在使用中就會因為震動而自動的關閉，發生這種狀況的話，就算老天保佑也沒用了!
模型引擎的排氣油煙裡頭含有燃燒不完全的木精、潤滑油，這些油煙如果進入電源開關裡頭也會慢慢侵蝕金屬簧片，使簧片氧化，減少導電效率。
4. 電池沒電
    糊涂的人總是存在這個社會上的，忘記充電而造成失控相信對每個玩家而言已經不是新聞，電池沒電而造成失控的原因是屬於人為因素之一，這是每個玩家需要對自己負責的!
電池沒電也可能是因為電池故障，如果有碰到過已經充飽電，但是使用過一兩次就回到沒電的情形之下，就有可能是電池已經老化或著是故障了。
電池老化︰電池的記憶效應也是需要特別注意的，每隔一段時間要做一次電池的活化，如果電池的使用頻繁的話，奉勸各位每隔半年就換一次電池，千萬不要因小失大。
電池故障︰接收器用的電池是四顆1．2V的電池，其中一顆已經故障的話，故障的電池在使用的途中瞬間降低電壓，變成只有3．6V的電壓，使用時間就會前輩的減短。這樣的情況可以以三用電表來測量，以四顆電池串連模式成4．8V的電池，剛充飽電時照理說每單顆電池的電壓都相差無幾，用三月電表分別
的測量每一個電池，如果有電壓相差很多的話那代表電池已經故障，需要更換一組新的電池。
無論如何，在使用遙控模型之前，電池的電量測量是絕對的必要的!

alexwutw

5. 環境因素
    電波是眼睛看不見耳朵聽不見的一種東西，如果剛剛上面所說的因素細節都已經注意到甚至使用測頻器來測量電波頻率，但是一樣的發生失控的話，那就很可能是環境的因素所造成的電波影響。
有幾個比較不適合遙控模型的場合提供參考︰
1、高樓林立的地方︰主要原因是要避免所謂的『反射波』 ，現下的遙控器設計都非常的精良，不太會受到外來的些微電波影響，但是有時候是被自己所害到?怎么說呢?如果你處在一個高樓林立的環境裡頭，電波的傳遞會因為碰到障礙物而將於本的電波反彈回來，而模型同時接收到發射機本身的訊號與反射回來的電波訊號，兩者訊號互相影響產生干擾，就會引發失控現象。
2、工廠附近︰工廠的作業裡面通常免不了有大型的機器在運作，這些大型機械在運作的過程當中難免產生許多的雜訊，雖然不至於造成太大的影響，但是還是盡量避免。
3、發電廠或變電所附近︰不僅如此，就連高壓電線也必須注意，雖然現下所使用的PCM時代已經很少遇到這種干擾現象了，但是為了安全性的問題，飛行前還是要稍微注意一下比較妥當。預防失控面面觀
針對上述種種失控原因來做一個整合，讓我們一起來避免失控的發生。
1、預防同頻率電波干擾︰本身應配戴頻率旗、養成使用前先詢問在場同好頻率的好習慣，固定場合裡頭使用頻率管製牌，讓大家能夠清楚的知道現階段頻率使用的情況。
2、避免機體零件松脫︰飛行前做好檢查工作，確定每個螺絲的鬆緊度、各零件運轉的順暢度等等，確保飛行時所造成的零件松脫。
3、檢查配線︰確實管理好你的電線，無論使用在任何模型場合都一樣，避免電線因為碰觸到銳利的碳纖維或金屬還有高溫的引擎，因為這些都會造成電線的損壞，善用『束帶』、『螺旋纏線帶』、 『熱，縮管』來整理好你的電線，避免電線外皮破損造成干擾導致失控的情況發生。
還有很重要的一點，天線的配置位置不可以與伺服機的電線纏繞捆綁在─起，因為伺服機需要電流驅動，如果將天線與伺服機電線綁在一起，很可能會─產生雜訊。
另外千萬要記得，不要讓電線或天線裸露並且碰觸到碳纖維或任何會導電的製品，這都是造成干擾的主要原因。
4、隨時注意電子零件壽命︰"震動"是電子零件的殺手，所以防震工作是相當重要的，以下就是幾項需要
注意的地方︰
伺服機︰任何場合下都一定要增加防震膠圈。以直升機為例，離主軸越遠的地方震動會越大，而現下流行將尾舵伺服機固定在尾管上，這樣一來雖然尾舵的操控變的較為準確，但是震動的預防可就要特別注意喔!而直升機的尾舵伺服機是最容易故障的一項電子零件，因為扭力較小、速度較快，很容易就會老化故障，當你在飛行時發現尾舵不是很準確時，你可以試著增加感度，如果原本40％可以鎖的住，當你提升到80％都還鎖不住尾舵時，那就代表你的尾舵伺服機該更新啦!另一個會使伺服機故障的原因是伺服機本身的VR(可變電阻)故障，無法正確的偵測舵片位置甚至失效，這樣會使伺服機固定不動，然後就失去控制了!如果飛行做確認動作時，發現有伺服機運作不是很順暢，甚至停擺不動或斷斷續續的動，那肯定是VR(可變電阻)故障了，請立即更新伺服機吧!
接收器陀螺儀感應起必須用海綿層層保護，並且以橡皮筋一類的固定，使用橡皮筋固定有防震、耐衝擊的好處。而陀螺儀最好使用原廠所附的雙面膠固定，曾看過同好為了"確實"的固定住陀螺儀，甚至還用膠帶將陀螺儀層層捆綁固定的牢牢的，這樣一來反而沒有防震的功用，反而會減短陀螺儀的壽命!
可別忘了電源開關的保養!盡量避免每一次的充電都使用快速充電，就算要使用快速充電，那也盡量將電池直接拆下，避免透過開關來充電，延長使用壽命，如果習慣直接以電源開關快速充電的話，那最好能夠每年更換一次電源開關，因為電源開關單價也不高，可不要因小失大喔!定期的以高壓空氣清潔機身是絕對有幫助的，清潔開關時別忘了將開關拆開來，先檢查是否有氧化現象，再將堆積的沙塵及油污吹出，確保每一次的開關動作都是確實的!
5、使用前務必確認電池殘量︰飛行前養成測量電量的好習慣，電壓不足時就要充電，千萬不要存著僥倖心態來飛行，如果出現異常，例如電壓瞬間下降就立刻的更換電池，發射機的電源殘量的也要注意，中級以上的遙控器雖然本身都會顯示電源殘量，低電壓時也會警告，但是如果在飛行當中遙控器發出警報聲也很可能因為周遭環境太吵而聽不見，所以起飛前還是用你的眼睛做確認才是最安全的!
6、挑選適當的場合︰基本上跟著大伙兒一起參與遙控模型的活動是最安全的，一塊視野遼闊、無任何雜物的環境之下卻看不曾出現過飛友來”捧場” ，那是不是因為周遭有著無形的干擾呢︰)這是無法去簡單的斷定的，所以跟著大伙兒的腳步來選擇場地的話，那可說是最安全的作法!
7、設定失控保護，降低傷害︰中高級以上的遙控器有失控保護這一項機能，一旦發生干擾現象，接收器會啟動失控保護，讓伺服機回到設定的位置，通常都是將油門降低，讓模型減低速度，將傷害減至最低。雖然失控後的機子通常是爛稀稀，但是至少哪天不幸撞到人時，也可以將傷害減至最低。
發生失控，先檢討自己!
不管你是因為什麼原因而失控，這些大部分都是可以被預防的，一切從基本保養做起，可以前輩的減低失控的機率，因為一旦發生失控所造成的後果，都不是我們所願意見到的，機子砸了只是金錢上的損失，但是如果傷害到人，那可是心中一輩子的遺憾!所以千萬要重視這個問題，預防失控最重要的是從自己做起!

kkf

耐心全部看完, 真是獲益良多, 謝謝!!

joe1073

以前的馬達正負極之間也會接一個電子的晶體(不知正確的名稱)
因為馬達軸跟碳刷在高速旋轉接觸之間也會產生不少電子雜訊

不知道現在的電車上還也有沒有
或是馬達的碳刷有改進了

stick28

那個叫濾波式電容, mini-z的馬達也有裝.