新手越級打怪～Walkera 4G6 迷你直昇機

Yada

話說剛買的CB100買沒多久，在昨天去拿維修零件時，又發現另外一個零件也壞了，
因為維修零件一直缺貨，導致沒機可玩，只好買一台備用機   4G6 。

4G6簡單來說，就是比CB100大一點，但是為六動控制，可3D飛行(倒飛)，
尾翼採用軸傳動，就是一台靈敏度，運動性超的機種。


跟iPhone比一比大小，不過因為GRD II廣角的效果，會覺得4G6小一點，實際上會比這樣大一點。



原廠搭配的WK-2801PRO 八動遙控器。


總長約等於一台14"寬螢幕的T400。


或者等於80%鍵盤。


注意看尾部的結構，採用真大型直昇機一樣的結構，透過傳動軸，將主馬達的動力傳送到尾翼，
讓尾部減輕的馬達的重量，並且採用可變螺距的尾翼，就是透過改變尾翼的角度來產生力量。


中間的伺服器就是透過拉桿來控制尾翼的螺距。



主翼也是採用可變螺距，除了控制轉速快，也會控制主翼的角度，
就類似自行車變速器一樣，低速角度小一點，高速角度大一點，產生更大的出力。
（上方凸起來的鋁連桿，是我摔壞拉桿之後的結果，還沒拿到零件換）


跟CB100不同，採用輔助翼的設計，反應比較快。


注意看，這是傾斜盤的部份，有三個是伺服器拉桿，分別相隔120度的位置，
這是CCPM混控系統，一般的四動直昇機，用兩個伺服器，一個控制X軸，一個控制Y軸。
CCPM就是用三個伺服器，當要控制機頭下降的話，他就會把最前方的伺服器網下拉，後方的伺服器網上推，
這樣就可以分擔每一個伺服器的負擔，增加壽命跟靈敏度，當三個伺服器都上升下降時，就是控制螺距(翼面角度)



六動的接收器跟原廠的無刷馬達。


因為空間太小，馬達位置跟一般的直昇機不太一樣，不再機體的軸線上。


複雜的主懸翼機構



注意看主翼是一個平面，沒任何角度，所以上升下降都是透過螺距來改變角度。



電池跟CB100一樣，充電器也一樣，這點很方便。


尾管增加了兩個支架增加強度。


尾部的支撐架。


由上而下是4G6，CB100，B-MAX







左邊是CB100的2402四動遙控器，右邊是4G6的八動遙控器。


左前方可以各項調整開關，小弟還無法完全搞懂功能，說明寫的不夠詳細，還在研究中。


右方的調整開關，AUX/GYRO可以切換陀螺儀的設定，
可以設定兩組設定，然後快速切換，例如可以靜態飛行時靈敏度高一點，動態飛行時低一點。
右上角的控制桿，有三段控制，油門/螺距的控制，都可以設定三組，在這邊可以切換。


正面跟CB100的差不多，不過顯示螢幕可以顯示的資訊更多。


原廠有附搖桿的吊繩，不過重心感覺不太對，無法兩隻手靠在搖桿上，用兩隻手指捏的搖桿控制。


左方的HM-4G6代表目前的設定名稱。
WK-2801是表示目前是採用2801模式，也可以相容於2402(四動)，2602(六動)的遙控器，用來控制其他直昇機。
當按下R鍵時，就可啟動碼表計時，知道已經飛了多久。
右上角是遙控器的電壓，右方的直昇機表示目前是直昇機模式，也可以切換飛機模式。
其他四個軸代表校正的設定。

主選單：


機體設定的選單。


最多可以設定八組設定，我目前設定4G6，CB100跟連接電腦模擬器的設定，
以後出門只要帶一隻遙控器就可以了。


這邊可以設定美國手，日本手，還有相容的遙控器型號。


因為這台用三個伺服器控制傾斜盤，所以要設定第三個。


可以設定各動作的出力，因為我擔心太靈敏，我先設定70%。


直接在遙控器就可以設定陀螺儀的靈敏度，不用像CB100一樣拆殼調整。
可以設定兩組，然後在搖桿上快速切換。


油門曲線，一樣可以設定三組。


這組就是倒飛的設定，當搖桿在正中間的時候，才是最低出力，
網下跟網上移動搖桿，都會會增加出力，搭配螺距的控制，就可以控制倒飛與3D動作。


這是螺距的曲線，X軸代表油門的，Y軸代表螺距，正中間是0度，
最上方是+10度，最下方式-10度，我現在設定大約是-1~+4之間。


可以觀看每一個動作的數值。


我去五金行買了一個便宜的中型工具箱，加上泡綿來收納，原廠的鋁箱要上千元，太貴，買不下去。

另外買一個小工具箱放CB100。



因為原本的設定是日本手，我馬上拆開來改美國手。

只要把畫面中間的金屬片左右對調。


擋住彈簧的螺絲對調左右對調，這樣就玩成了修改。


因為小弟目前只起飛過一次，就摔機了，還無法知道到底飛起來的感覺如何，不過因為這台更大，更靈敏，
要在客廳玩的難度更高，看來要找一個適合的室內停車場來練習才行。
Yada Blog

Blue Sky

小電直，油門0時，負螺距設-1～-2就好
會不會哪天看你發表飛大電直啊

像這種
更刺激，更有趣，小朋友出走速度超級快

Yada

關於工具箱，
這期佳樂胡還是大倫發的廣告有Bosch工具箱199，不知道能不能塞進去？
泡綿好像灰色的那種比較好看，不知道是叫水族箱用還是汽車用海綿？
如果不夠緊實，可能上方還要加一層或者繞兩條魔鬼沾來固定機 ...
gcvincent 發表於 2009-10-16 02:09

模擬器也飛，不過飛模擬器算簡單，至少不用校正，機器剛來，正準備升空校正就摔了，加上我客廳空間小，一緊張，馬上放油門，偏偏負螺距預設值太大，-4吧，馬上急速墜下。

gcvincent

關於工具箱，
這期佳樂胡還是大倫發的廣告有Bosch工具箱199，不知道能不能塞進去？
泡綿好像灰色的那種比較好看，不知道是叫水族箱用還是汽車用海綿？
如果不夠緊實，可能上方還要加一層或者繞兩條魔鬼沾來固定機身比較不會摳到？

印象中不是都會先飛pc模擬軟體一段時間再上？

kentdong

真是專業啊～～

沒想到你一下子就玩這麼深入～～

我還有好大一段路要走～～慢慢學

不過最近又改玩另一隻小隻的～改天有空再分享