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新手越級打怪~Walkera 4G6 迷你直昇機

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發表於 2009-10-16 00:12 |顯示全部樓層
話說剛買的CB100買沒多久,在昨天去拿維修零件時,又發現另外一個零件也壞了,
因為維修零件一直缺貨,導致沒機可玩,只好買一台備用機   4G6 。

4G6簡單來說,就是比CB100大一點,但是為六動控制,可3D飛行(倒飛),
尾翼採用軸傳動,就是一台靈敏度,運動性超的機種。


跟iPhone比一比大小,不過因為GRD II廣角的效果,會覺得4G6小一點,實際上會比這樣大一點。



原廠搭配的WK-2801PRO 八動遙控器。


總長約等於一台14"寬螢幕的T400。


或者等於80%鍵盤


注意看尾部的結構,採用真大型直昇機一樣的結構,透過傳動軸,將主馬達的動力傳送到尾翼,
讓尾部減輕的馬達的重量,並且採用可變螺距的尾翼,就是透過改變尾翼的角度來產生力量。


中間的伺服器就是透過拉桿來控制尾翼的螺距。



主翼也是採用可變螺距,除了控制轉速快,也會控制主翼的角度,
就類似自行車變速器一樣,低速角度小一點,高速角度大一點,產生更大的出力。
(上方凸起來的鋁連桿,是我摔壞拉桿之後的結果,還沒拿到零件換)


跟CB100不同,採用輔助翼的設計,反應比較快。


注意看,這是傾斜盤的部份,有三個是伺服器拉桿,分別相隔120度的位置,
這是CCPM混控系統,一般的四動直昇機,用兩個伺服器,一個控制X軸,一個控制Y軸。
CCPM就是用三個伺服器,當要控制機頭下降的話,他就會把最前方的伺服器網下拉,後方的伺服器網上推,
這樣就可以分擔每一個伺服器的負擔,增加壽命跟靈敏度,當三個伺服器都上升下降時,就是控制螺距(翼面角度)



六動的接收器跟原廠的無刷馬達。


因為空間太小,馬達位置跟一般的直昇機不太一樣,不再機體的軸線上。


複雜的主懸翼機構



注意看主翼是一個平面,沒任何角度,所以上升下降都是透過螺距來改變角度。



電池跟CB100一樣,充電器也一樣,這點很方便。


尾管增加了兩個支架增加強度。


尾部的支撐架。


由上而下是4G6,CB100,B-MAX







左邊是CB100的2402四動遙控器,右邊是4G6的八動遙控器。


左前方可以各項調整開關,小弟還無法完全搞懂功能,說明寫的不夠詳細,還在研究中。


右方的調整開關,AUX/GYRO可以切換陀螺儀的設定,
可以設定兩組設定,然後快速切換,例如可以靜態飛行時靈敏度高一點,動態飛行時低一點。
右上角的控制桿,有三段控制,油門/螺距的控制,都可以設定三組,在這邊可以切換。


正面跟CB100的差不多,不過顯示螢幕可以顯示的資訊更多。


原廠有附搖桿的吊繩,不過重心感覺不太對,無法兩隻手靠在搖桿上,用兩隻手指捏的搖桿控制。


左方的HM-4G6代表目前的設定名稱。
WK-2801是表示目前是採用2801模式,也可以相容於2402(四動),2602(六動)的遙控器,用來控制其他直昇機。
當按下R鍵時,就可啟動碼表計時,知道已經飛了多久。
右上角是遙控器的電壓,右方的直昇機表示目前是直昇機模式,也可以切換飛機模式。
其他四個軸代表校正的設定。

主選單:


機體設定的選單。


最多可以設定八組設定,我目前設定4G6,CB100跟連接電腦模擬器的設定,
以後出門只要帶一隻遙控器就可以了。


這邊可以設定美國手,日本手,還有相容的遙控器型號。


因為這台用三個伺服器控制傾斜盤,所以要設定第三個。


可以設定各動作的出力,因為我擔心太靈敏,我先設定70%。


直接在遙控器就可以設定陀螺儀的靈敏度,不用像CB100一樣拆殼調整。
可以設定兩組,然後在搖桿上快速切換。


油門曲線,一樣可以設定三組。


這組就是倒飛的設定,當搖桿在正中間的時候,才是最低出力,
網下跟網上移動搖桿,都會會增加出力,搭配螺距的控制,就可以控制倒飛與3D動作。


這是螺距的曲線,X軸代表油門的,Y軸代表螺距,正中間是0度,
最上方是+10度,最下方式-10度,我現在設定大約是-1~+4之間。


可以觀看每一個動作的數值。


我去五金行買了一個便宜的中型工具箱,加上泡綿來收納,原廠的鋁箱要上千元,太貴,買不下去。

另外買一個小工具箱放CB100。



因為原本的設定是日本手,我馬上拆開來改美國手。

只要把畫面中間的金屬片左右對調。


擋住彈簧的螺絲對調左右對調,這樣就玩成了修改。


因為小弟目前只起飛過一次,就摔機了,還無法知道到底飛起來的感覺如何,不過因為這台更大,更靈敏,
要在客廳玩的難度更高,看來要找一個適合的室內停車場來練習才行。
Yada Blog

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    2012-7-19 12:21
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    [LV.3]偶爾看看II

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    發表於 2009-10-16 00:44 |顯示全部樓層
    真是專業啊~~

    沒想到你一下子就玩這麼深入~~

    我還有好大一段路要走~~慢慢學

    不過最近又改玩另一隻小隻的~改天有空再分享
    現役iPhone4、MBP、GF1、iPad
    走過的痕跡IBM C3->Palm Vx->sony clie s300->sony n600->sony n700->sony sj30->palm zire 71->快譯通P168->Treo 650 ->Palm T|X、Nokia E61、SE P1i、iPhone 2G.3G.3Gs.iPad
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    [LV.1]初來乍到

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    發表於 2009-10-16 02:09 |顯示全部樓層
    本文最後由 gcvincent 於 2009-10-16 02:11 編輯

    關於工具箱,
    這期佳樂胡還是大倫發的廣告有Bosch工具箱199,不知道能不能塞進去?
    泡綿好像灰色的那種比較好看,不知道是叫水族箱用還是汽車用海綿?
    如果不夠緊實,可能上方還要加一層或者繞兩條魔鬼沾來固定機身比較不會摳到?

    印象中不是都會先飛pc模擬軟體一段時間再上?
    鍋蓋的好,只有鍋懂!
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    發表於 2009-10-16 02:34 |顯示全部樓層
    關於工具箱,
    這期佳樂胡還是大倫發的廣告有Bosch工具箱199,不知道能不能塞進去?
    泡綿好像灰色的那種比較好看,不知道是叫水族箱用還是汽車用海綿?
    如果不夠緊實,可能上方還要加一層或者繞兩條魔鬼沾來固定機 ...
    gcvincent 發表於 2009-10-16 02:09



    模擬器也飛,不過飛模擬器算簡單,至少不用校正,機器剛來,正準備升空校正就摔了,加上我客廳空間小,一緊張,馬上放油門,偏偏負螺距預設值太大,-4吧,馬上急速墜下。
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  • TA的每日心情

    2011-5-11 22:37
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    [LV.3]偶爾看看II

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    發表於 2009-10-16 11:51 |顯示全部樓層
    小電直,油門0時,負螺距設-1~-2就好
    會不會哪天看你發表飛大電直啊

    像這種
    更刺激,更有趣,小朋友出走速度超級快
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