【討論】GPS內地圖l和航跡的吻合度

Roco

不過這些通常是抵達即測量的所得值，  
gps 如果放久些，通常會有旋轉現象。

  
請問一下 什麼是旋轉現象？
又 順便在問一個問題  legendT的衛星接收畫面下方 標示著各衛星的強度的長條圖 但是黑色和灰色長條的差別在哪？

黑眼

另外請教cygnet兄一個問題，地圖與航跡的吻合度或者說收訊的精確度，是與接收到的衛星顆數有關，還是接收到的衛星訊號強度有關﹖
  
一般只要四顆衛星就可以3D定位，那麼如果假設下列兩種情況。第一種情況是只收到四顆衛星，但是訊號長條過半。另一種是收到八顆衛星，不過訊號長條只有1/4。哪一種情況的精確度會比較高﹖

Zulu

小弟散步的時候多帶著GPS，經過橋頭的衛星二等點時，常常會把GPS放在上面「校正」一下，因為該點位附近空曠，因此鎖定十顆衛星是常事，DOP都在1.0到1.1之間，其間不乏0.8、0.9的例子（DOP本來最小值就是1，但是我的12map顯示可以低到0.8，不知Garmin此舉何意？），EPE有時可以低達3-4m之譜。此時實際的誤差可以穩定地保持在6-7公尺以內。至於「旋轉現象」倒是沒有觀察到，多半是隨機跳來跳去的居多。
  
至於高程誤差就很不樂觀了，，即使EPE是5m，高度差個10-20公尺是常事，而且12map不能對高度作平均，所以只能目測平均，因此登山的時候有個氣壓高度計，或是etrex summit還是很實用。
  
關於Garmin的GPS，
1.Garmin計算時不會遮蔽低角度的衛星，所以在空曠處鎖定10顆衛星的情形並非罕見。但是低角度衛星訊號因為大氣層的折射，會造成較大誤差，我想Garmin的邏輯是希望盡量鎖定多顆一些，避免失聯的情形吧。
  
2.GPS鎖定四顆衛星就可以進行3D定位，超過四顆時，稱之為Over-determination，據我所知，Garmin的GPS是可以進行Over-determination計算，如此比僅取用（訊號/幾何強度）最佳的四顆來運算的結果為優。本版有Garmin工程人員，可否為我們釋疑一二。

Zulu

Cygnet兄：
  
呃....我就怕你要問我這個。傻笑....（有點老土，不會畫表情記號）
那個點在N48.87751/E2.24397，離我家500公尺。是法國國家地理學院(IGN)的衛星控制點。

黑眼

看完兩位的文章真是收穫不少。

Zulu

Bonjour, Monsieur Cygnet
  
小弟沒福住在Saint Malo那種風光明媚的地方，我住在巴黎郊區啦。那個座標是十進位的：hddd.ddddd°，Datum：WGS84
那個點位在橫跨塞納河上的Pont de Puteaux的橋頭。如果您手上有米其林出版的1/10000的巴黎地圖，那座橋在圖上E1那一塊裡面，點位剛好位於地圖最左邊的邊上，我住的地方位於地圖D1那一塊。
  
EPE值，據我的經驗是把它乘以2（Joe Mehaffey他們也是這麼建議），差不多就是95%可信的，所以看到EPE值顯示5m的時候，我心裡想2D座標大概差個10公尺吧。
  
因為點位座標已知，所以我可以在點位上實測GPS的Accuracy，誤差大概都在6-7公尺之內（DOP 1.0/EPE 3），我也是藉此確信EPE*2這個「差不多」定律。
  
關於高程的誤差，我習慣把EPE乘上3，但是這個經驗值比2D的更不確定。而且實際操作時，GPS的顯示在20m的範圍內跳動得很厲害，沒有2D座標那種相對穩定的感覺。所以12map上的高度標示，我是看好玩的。
  
在法國玩GPS的趣味之一就是可以在TGV上享受飆速快感，看到GPS上顯示250 km/hr很爽，法國人習慣飆火車，連在郊區行駛的通勤線（像去凡爾賽的火車就是這種），四下無人的時候也可以殺到一百多。我有個小小的願望：有一天要去搭協和號，看看超音速的時候，GPS是如何顯示。上次協和號墜機的時候，我以為再也無望了，還好又復航了，活著就有希望。
  
Je vous en prie.