電子鼠 & PDA！

Ethan

國內最近幾年常舉辦單晶片微控制器系列比賽，
最常出現的就是電子鼠走迷宮項目，
我曾去觀摩過，只可惜參加的那年取消了這項，
基本上，大家用的原理都差不多，
就是在老鼠機組的四周裝上Sensor感測器，
然後靠Sensor傳回的結果來決定行進的方向，
由於Sensor的感測距離有限度(尤其像是碰撞Sensor)，
因此老鼠必須一格一格慢慢的走，
但比賽的規則是誰走完迷宮的時間最短。
當時就在想能不能在老鼠的上方裝一個簡易的CCD，
藉由CCD來判斷前進的路線，
如此在轉彎處較少的路段就可節省大量時間。
不過，這下問題就來了，要判斷CCD傳回的資料，
牽扯到3D立體圖學的辨識技術，這需要大量的數學運算，
偏偏大會所公佈的IC不是4bit就是8bit，拿這來算..........
後來我想還是用PC來算好了(Linux)，
可惜市面上我找不到符合老鼠基版大小的主機板，
終於....終於....讓我發現了Palm這一個好東西，
大小差不多，而且系統功能完善，還有許多的Libary可用，
不過....不過....可惜目前最快的CPU還只是33MHz，
內建只有8MB，看來我只好把希望放在明年的ARM機種，
期待明年的擁有10MB/s 傳輸速率的SD Card能便宜些。

chenkl

記得以前看過PALM作的老鼠，可是回去找就找不到（一兩年前了）
只找到這個機器人
  

http://www-2.cs.cmu.edu/~pprk/
  
好像應該轉到硬體版去.....