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新手自製自走車,遇到選馬達的問題

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發表於 2012-6-12 23:07 |顯示全部樓層
因為看到有玩家自己製造遙控車,覺得很COOL~
小弟我因此熱血起來,也想效法

但......什麼都不懂的我

在選擇馬達時,就遇到問題,請各位大大幫小弟解惑



總重約為19kg,車體圖大致如下圖


一、啟動時,圖如下圖



1、輪胎的滾動摩擦約為0.05~0.08,取平均0.07
2、馬達最小輸出扭矩=F*r
      =18kgw*0.07*10cm

12.6 (kg-cm)







二、加速過程,圖如下圖


1、假設加速度為0.05m/s^2
2F=m*a=F-fk
3、馬達最小輸出扭矩=F*r
     =(fk*μ+m*a)*r
     =(18kgw*0.07+18kgw*0.05)*10cm

21.6 (kg-cm)







三、等速過程,圖如下圖


等速過程,所以F=fk

=>馬達最小輸出扭矩

   =F*r

   =18kgw*0.07*10cm


12.6 (kg-cm)



問一下,我要選擇哪一顆馬達比較適合??
直接選擇最小輸出21.6 (kg-cm)的馬達嗎??還是??

對了,我上述分析是否正確??(摩擦係數的假設、扭力的計算....等等)

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